Dans un petit bol, mélanger le lait tiède avec la levure boulangère.
Dans la cuve de votre robot, muni du crochet pétrisseur, placer tous les ingrédients et commencer à pétrir en vitesse lente.
Une fois la pâte amalgamée, augmenter légèrement la vitesse.Pétrir pendant une bonne dizaine de minutes, jusqu'à ce que la pâte ne soit plus collante. Former une boule, couvrir d'un torchon propre et laisser lever la pâte pendant environ 1 heure (elle doit doubler de volume).
Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et la diviser en 24 pâtons de même poids.
Les façonner en boules et les placer côté à côte dans les deux empreintes du moule.
Couvrir d'un torchon propre et laisser lever une seconde fois pendant environ 1 heure à l'abri des courants d'air (encore une fois, la pâte doit doubler de volume).
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6) (chaleur tournante).
Badigeonner vos brioches avec un peu de lait sucré.
Enfourner et laisser cuire 15 minutes à 180°C (Th. 6) (à surveiller et à adapter à votre four).
Laisser refroidir avant de démouler.