Mettre le lait avec la levure dans le bol de votre Thermomix et programmer 2 minutes 30 / 37° / vitesse 2.
Ajouter ensuite la farine, le sel, le sucre, l’œuf et le beurre coupé en morceaux.
Pétrir 4 minutes / fonction pétrin.
Transvaser le contenu du Thermomix dans un bol, le recouvrir d'un torchon propre et réserver dans un endroit chaud pendant 1h30 (la pâte doit doubler de volume).
Sortir la pâte et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.
Diviser la pâte en 8 boules (d'environ 110g chacune). Façonner 8 boules, les disposer ensuite sur une plaque allant au four préalablement recouverte de papier sulfurisé ou d'un tapis de cuisson en les espaçant bien.
Les aplatir légèrement avec la paume de votre main.
Couvrir d'un torchon et laisser lever 45 minutes à température ambiante (à l'abri des courants d'air).
Préchauffer votre four à 210°C (Th. 7).
Humidifier les pains avec du lait à l'aide d'un pinceau.
Répartir des graines de sésame sur chaque pain.
Cuire 10 minutes à 210°C (Th. 7).
Laisser refroidir les pains couverts d'un torchon.