Mettre tous les ingrédients (sauf l'oeuf battu, les graines de sésame et le sucre en grains) dans la cuve de votre MAP et lancer le programme "pâte". (programme court)
A la fin du programme, sortir le pâton, le placer sur un plan de travail fariné et le dégazer (aplatir la pâte avec le poing pour ôter l'air) et le diviser en 6 parties égales.
Façonner des boules que vous disposerez dans un moule à manqué préalablement beurré (ou tapissé de papier cuisson).
Couvrir d'un linge propre et laisse lever environ 1h30. (la brioche doit doubler de volume)
Préchauffer le four à 180°C (Th. 6).
Badigeonner la brioche d’œuf battu et saupoudrer éventuellement de graines de sésame ou de sucre en grains.
Enfourner pour environ 25 minutes jusqu'à ce qu'elle prenne une jolie couleur dorée.