Dans le bol du Thermomix, mettre le lait, les oeufs, le sucre glace et la levure et programmer 2 minutes / 37° / vitesse 2.
Ajouter la farine et le sel et mélanger 4 minutes / fonction pétrin.
Ajouter ensuite le beurre puis programmer 5 minutes / fonction pétrin.
Laisser la pâte lever dans le bol pendant environ 1 heure (elle doit doubler de volume).
Sortir la pâte du bol et la dégazer sur un plan de travail fariné (la pâte est assez collante).
Diviser la pâte en 8 pâtons (7 boules égales et 1 plus grosse).
Déposer la plus grosse boule au centre de votre moule beurré. Bouler les 7 autres et les déposer autour sans les coller. (si vous le désirez, vous pouvez ajouter dans chaque boule des carrés de chocolat... des pralines roses..ou comme moi, les laisser nature)
Couvrir et laisser lever 1 heure.
Préchauffer votre four à 200°C.
Dorer votre brioche à l'oeuf battu puis enfourner pour une vingtaine de minutes (à surveiller... je pense que j'aurai pu sortir ma brioche au bout de 15 minutes déjà...)
Laisser tiédir avant de démouler et laisser refroidir sur une grille.