Mettre le bol, les fouets du batteur et la crème 30 minutes au congélateur avant de l'utiliser (là encore le Speedy Chef pour moi).
Faire chauffer le lait avec l'agar agar dans la casserole sur feu doux.
Dans le saladier, fouetter les oeufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Verser le lait dessus tout en fouettant pour obtenir un mélange homogène.
Casser le chocolat en petits morceaux et les ajouter à cette préparation. Laisser fondre sur feu doux.
Remuer de temps en temps puis laisser refroidir.
Monter la crème en chantilly bien ferme puis l'incorporer à la préparation chocolatée.
Répartir cette mousse au dessus de la mousse à l'orange. Bien lisser et mettre au réfrigérateur pour la nuit.