Dans le bol du Thermomix, mettre la levure ainsi que le lait et programmer 2 minutes / 37° / vitesse 1.
Ajouter l'oeuf, le sucre, le sucre vanillé, le beurre, la farine ainsi que le sel.
Programmer 4 minutes / fonction pétrin.
Laisser reposer 1 heure dans le bol du Thermomix.
Sortir la pâte du bol et l'étaler sur un plan de travail légèrement fariné.
Découper des lanières sur la moitié de la pâte.
Tartiner du Nutella sur la seconde moitié de pâte.
Rouler la partie au Nutella sur elle-même.
Poser les lanières une par une sur le boudin.
Tourner le boudin par endroit pour former la chenille et la poser sur une plaque allant au four préalablement recouverte de papier sulfurisé ou d'un tapis de cuisson
Couper le carré de chocolat en deux (ou comme moi prenez 2 pépites de chocolat) et les placer de façon à faire des yeux (j'ai également légèrement aplatit le devant.. comme cela..)
Couvrir d'un torchon et laisser lever 1 heure à température ambiante.
Préchauffer votre four à 180°C.
Badigeonner la chenille de lait.
Cuire 20 à 25 minutes à 180°C (Th. 6) - à adapter à votre four.