Faire tiédir le lait au micro-ondes.
Y ajouter la levure boulangère et mélanger.
Dans le bol de votre robot, mettre la farine.
Y faire un puits au milieu et y ajouter l’œuf, l'huile, le miel et commencer à pétrir.
Incorporer progressivement le mélange lait / levure.
Pétrir durant 5 minutes (si besoin ajouter un peu de lait ou de farine suivant que votre farine soit trop sèche ou trop liquide...)
Couvrir d'un torchon et laisser lever pendant 1h30 (la pâte doit doubler de volume).
Sortir la pâte de votre bol puis la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.
Partager cette pâte en 24 petites boules égales.
Les mettre côte à côte dans un plat allant au four préalablement recouvert de papier sulfurisé (ne pas coller les boules... elles vont encore gonfler..) (mon plat rectangulaire étant trop petit.. j'ai fait 2 brioches au lieu d'une comme dans la recette initiale..)
Couvrir d'un torchon et laisser lever pendant 1 heure.
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Cuire 25 à 30 minutes à 180°C (Th. 6).
Préparer le glaçage en mélangeant le sucre glace avec quelques gouttes d'eau.
Laisser tiédir la brioche sur une grille puis répartir le glaçage.