Préchauffer votre four à 170°C (Th. 5-6).
Verser le sucre semoule dans le bol d'un mixeur. Ajouter la gousse de vanille et mixer afin d'obtenir un sucre très vanillé. Tamiser le sucre dans un récipient.
Ajouter le beurre mou, la farine, la poudre d'amandes ainsi que la vanille liquide.
Mélanger ensemble, à l'aide d'une cuillère en bois ou d'une spatule (je mélange au robot... c'est très bien aussi) jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Travailler ensuite cette pâte à la main de manière à obtenir une boule.
Séparer cette boule en quatre morceaux.
Sur votre plan de travail légèrement fariné, allonger les pâtons en forme de boudin. Les aligner et les découper en tronçons réguliers de 2 cm. Les déposer sur une plaque allant au four recouverte de papier sulfurisé ou d'un tapis de cuisson.
Enfourner et laisser cuire environ 15 minutes à 170°C (Th. 5-6).
Pendant ce temps, mélanger ensemble le sucre glace avec les deux sachets de sucre vanillé.
A la sortie du four, laisser refroidir les biscuits sur une grille avant de les faire rouler délicatement dans le sucre glace vanillé.