Mélanger dans la cuve de votre robot la farine, la levure boulangère, le sucre et le sel.
Ajouter le lait tiède ainsi que l'huile puis mélanger jusqu'à obtenir une préparation homogène.
Pétrir la pâte au robot pendant 3 minutes en vitesse 1 puis 8 minutes en vitesse 2. La pâte doit être bien lisse. Bouler la pâte puis la laisser reposer à température ambiante pendant 60 minutes dans le cul de poule couvert avec une toile Silpat (ou un torchon).
Sortir la pâte, la dégazer puis l'étaler à l'aide d'un rouleau.
Détailler les mini burgers à l'aide d'un découpoir de 3,5 cm. Disposer ces cercles dans des moules à mini tartelettes (si vous n'en n'avez pas, vous pouvez également les disposer sur une plaque allant au four préalablement recouverte d'une toile en silicone ou d'une feuille de papier sulfurisé mais vous obtiendrez des burgers moins réguliers, moins ronds).
Laisser reposer 40 minutes environ sous un linge.
Préchauffer votre four à 210°C (Th. 7).
Dorer le dessus des burgers au jaune d’œuf allongé avec un peu d' eau et parsemer de graines de sésame ou de pavot.
Cuire environ 7 minutes à 210°C (Th. 7)/.
Garnir les mini burgers refroidis avec les garnitures de votre choix.