Dans la cuve de votre robot, délayer la levure boulangère avec le lait tiède (il doit impérativement être tiède ... trop chaud... votre levure n'y survivrait pas..).

Ajouter ensuite les œufs, le sucre et la vanille. Mélanger avec le crochet pendant 2 minutes.

Incorporer la farine en plusieurs fois en pétrissant puis le beurre mou coupé en lamelles.

Pétrir une bonne quinzaine de minutes.

Couvrir le bol à l'aide d'un torchon et laisser lever la pâte (de préférence, dans un endroit chaud... comme par exemple votre four à 30°) pendant environ 1 heure (la pâte doit doubler de volume).

Sortir la pâte de votre bol et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.

Partager la pâte en 4 boules (environ 215g chacune).

Les disposer côte à côte dans votre moule à cake (beurré si nécessaire).

Dorer au pinceau avec un peu de lait.

Laisser lever la brioche couverte (comme Michèle,  je l'ai mise environ 40 minutes dans mon four à 30°).

Dorer une seconde fois au pinceau très délicatement (afin de ne pas la faire retomber).

Enfourner à four froid et régler le four à 160° - chaleur tournante pour environ 40 minutes.

Démouler délicatement et laisser la brioche refroidir sur une grille.

Attendre que la brioche soit tiède ou froide pour la couper...