Dans le bol de votre robot, muni du crochet pétrisseur, mélanger la farine, le sucre semoule, la cassonade et le sel.
Dans un second récipient, délayer la levure dans le lait tiède (le lait ne doit surtout pas être chaud ! au risque de tuer la levure boulangère !) puis j'ajouter au mélange précédent.
Commencer à pétrir en vitesse lente.
Incorporer ensuite les oeufs, un à un ainsi que le beurre mou préalablement coupé en dés.
Pétrir à vitesse moyenne pendant une dizaine de minutes. (vous allez obtenir une pâte bien homogène et lisse).
Couvrir d'un torchon propre et laisser reposer 30 minutes.
Ajouter ensuite le sucre perlé et pétrir encore le tout.
Abaisser cette pâte entre deux feuilles de papier cuisson afin d'obtenir un rectangle d'1 cm d'épaisseur.
Réserver au réfrigérateur pendant au minimum 1h. (la pâte doit être bien ferme).
A l'aide d'un emporte pièce, découper des disques de pâte puis les cuire dans votre gaufres (compter environ 5 minutes de cuisson par gaufre).