Commencer par diluer la levure boulangère dans le lait tiède (attention, le lait ne doit surtout pas être trop chaud ! car il détruirait la levure !)
Dans la cuve de votre robot muni du crochet pétrisseur, mélanger la farine, le zeste de citron finement râpé et le sel.
Ajouter ensuite le mélange lait/levure, les oeufs battus ainsi que le lait concentré sucré. Pétrir pendant 5 bonnes minutes.
Ajouter ensuite le beurre mou coupé en morceaux et pétrir pendant environ 10 minutes.
Couvrir la pâte d'un torchon propre et laisser lever pendant environ 1 heure (la pâte doit doubler de volume).
Dégazer ensuite la pâte sur un plan de travail légèrement fariné.
Diviser la pâte en 9 parts égales. Les bouler et les disposer dans un moule (beurré si nécessaire) (j'ai utilisé mon moule Tablette Flexipan Demarle).
Couvrir d'un torchon et laisser lever une seconde fois pendant environ 1 heure (là encore la pâte doit doubler de volume).
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Délayer la jaune d'oeuf avec un peu d'eau. Puis en badigeonner la brioche.
Répartir les grains de sucre perlé.
Enfourner pour 30 minutes de cuisson en baissant le four à 160°C après 10 minutes de cuisson.
Sortir du four et laisser refroidir avant de démouler