Dans la cuve de votre robot, muni d'un crochet pétrisseur, mettre la levure boulangère avec le lait tiède. Mélanger.
Ajouter ensuite la farine, le sucre, le sel, l'oeuf et l'eau de fleur d'oranger.Pétrir à vitesse 2 pendant quelques minutes. Lorsque le pâton est bien formé, ajouter le beurre mou coupé en morceaux. Puis pétrir une bonne dizaine de minutes. (cette étape est très importante !) La pâte reste un peu collante, c'est normal.
Couvrir le bol à l'aide d'un torchon propre et laisser lever la pâte pendant une heure (elle doit doubler de volume).
Sortir la pâte du bol et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.Former un boudin (ajouter un peu de farine si nécessaire).Rejoindre les deux extrémités afin de former une couronne. Déposer cette couronne soit dans un moule rond, soit comme moi, dans un moule à savarin.
Couvrir d'un torchon propre et laisser lever une seconde fois au minimum 1 heure(vous pouvez également la couvrir de film alimentaire et la mettre au réfrigérateur toute la nuit, dans ce cas, il faudra la laisser lever 1 heure en sortant la pâte du réfrigérateur le lendemain). Badigeonner la brioche avec la dorure (mélange jaune d'oeuf et eau) et saupoudrer de sucre perlé.
Enfourner dans le four froid et laisser cuire 25 à 30 minutes à 180°C (Th. 6) (la couronne doit être bien dorée et gonflée).
Laisser tiédir avant de démouler sur une grille pour la laisser refroidir.