Verser l'eau dans une casserole. Ajouter le sel ainsi que le beurre et la placer sur le feu.
Dès la première ébullition, retirer la casserole du feu.Ajouter la farine et bien mélanger la pâte avec une spatule en bois jusqu'à obtenir une pâte homogène et lisse, qui se décolle des parois de la casserole. Remettre ensuite la casserole sur le feu et faire cuire la pâte pendant environ 2 minutes, en mélangeant régulièrement et énergiquement afin qu'elle n'attache pas.
Retirer la casserole du feu et la laisser tiédir pendant quelques minutes (3-4 minutes).
Ajouter un oeuf et bien mélanger pour l'incorporer au mélange.
Une fois la pâte bien homogène, ajouter le second oeuf et mélanger à nouveau jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Déposer cette pâte dans votre appareil à churros ou comme moi, dans une poche avec une douille cannelée.
Faire chauffer un bain d'huile.
Une fois l'huile bien chaude (à la friteuse à 180°C pour moi), poser des churros directement dans l'huile, en les découpant à l'aide d'un ciseau de cuisine (attention aux éclaboussures !).
Dans une grande assiette creuse, mélanger le sucre avec la cannelle.
Une fois les churros bien dorés, les égoutter puis les rouler dans le sucre.
Servir de suite et déguster soit tel quel soit accompagnés de pâte à tartiner ou de chocolat fondu.