Faire tiédir le lait puis y délayer la levure boulangère.
Dans le bol de votre robot, muni du crochet pétrisseur, mélanger le mélange lait tiède / levure avec 100g de farine.Laisser lever pendant 30 minutes.
Ajouter ensuite la farine restante puis commencer à pétrir en vitesse lente (vitesse 1).
Au bout de 2 minutes, ajouter les oeufs, le sucre ainsi que le beurre fondu puis augmenter un peu la vitesse de pétrissage (vitesse 2 pour moi au Kenwood).Pétrir une dizaine de minutes (la pâte doit bien se décoller des parois du bol).
Couvrir d'un linge propre et laisser lever pendant 1 heure à température ambiante.
Sur un plan de travail légèrement fariné, dégazer la pâte, puis la diviser en 18 boules de poids équivalent (environ 50g chacune).
Façonner chacune d'elle en pains au lait, puis les disposer côte à côte sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé ou d'un tapis de cuisson (laisser un peu d'espace entre eux en les posant sur la plaque : ils vont gonfler et se souder ensemble à la cuisson).
Couvrir et laisser lever une seconde fois pendant environ 45 minutes (à l'abri des courants d'air).
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Badigeonner la surface des pains au lait du mélange jaune d'oeuf et lait.
Cuire 15 minutes à 180°C (Th. 6)
Notes
Dans ma recette, je n'ai volontairement pas mis une pincée de sel.Vous pouvez, si vous le souhaitez, l'ajouter (en même temps que les 400g de farine).