Mettre le lait et la levure dans le bol de votre Thermomix.Ajouter un peu de sucre et programmer 3 minutes / 37° / vitesse 1.
Ajouter le reste de sucre, la farine, le sel et l'oeuf.Pétrir 5 minutes.
Ajouter ensuite le beurre mou coupé en morceaux puis pétrir 5 minutes supplémentaires.
Couvrir le bol avec le gobelet (ou un linge) puis laisser lever la pâte pendant 1 heure.
Dégazer la pâte puis la diviser en 12 petits pâtons de poids équivalents.Laisser reposer la pâte sur le plan de travail pendant 15 minutes.
Etaler chaque pâton à l'aide de la paume de la main afin d'obtenir une forme ovale d'environ 8-9 cm de long.
Poser un bâton de boulanger au chocolat au centre du pâton abaissé (si vous êtes gourmands, vous pouvez même en ajouter 2 ;) )
Replier les deux extrémités opposées vers le centre puis rabattre les bord en pinçant bien la pâte.
Rouler pour former des petits pains et les disposer sur vos empreintes allongées comme moi ou sur une plaque allant au four préalablement recouverte de papier sulfurisé.Couvrir d'un torchon propre et laisser lever 45 minutes.
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Badigeonner les pains avec l'oeuf battu.
Inciser le dessus (le plus simple d'après moi est d'utiliser une paire de ciseaux). (vous pouvez également ajouter éventuellement du sucre perlé).
Enfourner pour 10 minutes à 180°C (Th. 6). (à surveiller et à adapter à votre four).