Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Dans un saladier, mélanger au fouet le yaourt avec les œufs et le beurre fondu.
Ajouter le sucre, puis la farine et bien homogénéiser au fouet.
Récupérer les graines de la gousse de vanille fendue, et les incorporer à la préparation précédente.
Ajouter enfin le lait et bien mélanger le tout.
Laver et dénoyauter les abricots.Les disposer dans un grand moule (à manqué ou à tarte mais assez haut - voir notes), faces coupées vers le bas. Verser la préparation sur les fruits puis saupoudrer de sucre roux.
Enfourner et cuire 40 minutes à 180°C (Th. ) (à surveiller et à adapter à votre four).
Laisser complètement refroidir, puis réserver au réfrigérateur jusqu'au moment de la dégustation