Dans le bol de votre robot, muni de son crochet pétrisseur, mettre le lait tiède. Y délayer la levure boulangère et mélanger. Ajouter ensuite la farine, le sucre en poudre, le sel, les œufs ainsi que la fleur d'oranger. Commencer à pétrir à vitesse lente puis augmenter jusqu'à la vitesse 2 et pétrir pendant une dizaine de minutes.

Ajouter ensuite le beurre mou, coupé en morceaux et pétrir à nouveau pendant environ 5 minutes.

(le beurre doit être bien incorporé et la pâte doit se décoller du bol).

Retirer le crochet, faire une boule avec la pâte, la remettre dans le bol, puis couvrir le bol d'un torchon propre.

Laisser lever pendant environ 2 heures (la pâte doit doubler de volume).

Une fois cette première pousse terminée, sortir la pâte du bol et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.

Diviser la pâte en 3, puis diviser ces 3 parts en petites boules (10 - 11 boules environ).

Mettre ces boules dans un moule à charnière beurré de 26 cm de diamètre sans trop les serrer.

Couvrir d'un torchon propre et laisser lever une seconde fois pendant environ 1 heure.

Battre l’œuf entier pour la dorure à la fourchette puis dorer la brioche à l'aide d'un pinceau.

Parsemer de sucre en grains.

Sortir la brioche du four et la poser sur une grille. Laisser refroidir.