Dans le bol de votre robot, verser le lait tiède (surtout pas chaud) ainsi que la levure boulangère. Mélanger puis laisser reposer 5 minutes.
Ajouter ensuit la farine, le sel, le sucre et l’œuf.
Pétrir 2 minutes.
Ajouter ensuite le beurre coupé en morceaux et pétrir une dizaine de minutes.
Couvrir le bol d'un torchon et laisser lever pendant 1 heure (la pâte doit doubler de volume).
Sortir la pâte du bol et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné. Diviser la pâte en 12 portions (des portions d'environ 75g chacune).
Rouler chaque pâton sur le plan de travail puis les allonger afin de faire des petits boudins.
Déposer sur une plaque allant au four préalablement recouverte de papier sulfurisé ou d'un tapis de cuisson (j'ai utilisé mon moule à baguettes mais ce n'est pas obligatoire).
Couvrir d'un torchon et laisser lever environ 1 heure.
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6) (j'ajoute toujours une petite coupelle d'eau dans le bas de mon four lorsque je fais cuire des brioches.. cela leur apporte davantage de moelleux).
Badigeonner vos pains au lait d’œuf battu puis faire 2 incisions sur chaque pains au lait à l'aide d'un couteau pointu.
Cuire 15 minutes à 180°C (Th. 6).
Laisser refroidir sur une grille puis les envelopper dans un torchon (attention, car ces pains au lait dessèchent très vite).