Dans le bol du Thermomix, mettre le lait et la levure et programmer 10 minutes / 37° / vitesse 2.
Ajouter la farine, le sel, le sucre, les 3 jaunes d’œufs et programmer 5 minutes / fonction pétrissage.
Ajouter le beurre mou coupé en morceaux ainsi que la fleur d'oranger et programmer 10 minutes / fonction pétrissage.
Couvrir le bol d'un torchon et laisser lever pendant 1 heure environ (la pâte doit doubler de volume).
Sortir la pâte du bol et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.
Diviser la pâte en trois pâtons.
Façonner trois boudins puis former une tresse.
Couvrir d'un torchon et laisser lever une seconde fois (elle doit doubler de volume).
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6) (sans oublier la petite coupelle d'eau au fond du four)
Badigeonner la brioche avec le jaune d’œuf restant préalablement mélangé à un peu d'eau. Saupoudrer de sucre en grains.
Enfourner 10 minutes à 180°C puis baisser le four à 150°C et poursuivre la cuisson environ 10 minutes.
Laisser refroidir la brioche sur une grille avant de la déguster.