Plonger 3 feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide pour les ramollir.
Faire chauffer le lait et la crème de coco dans une petite casserole (sans la faire bouillir).
Dans un saladier, battre les jaunes d’œufs et 60g de sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Incorporer le lait à la crème de coco chaud en le versant en filet sur les œufs blanchis en fouettant régulièrement.
Faire chauffer sur feu moyen, en remuant avec une spatule jusqu'à ce que la crème épaississe, sans la laisser bouillir. (la crème ne doit surtout pas bouillir au risque de devenir grumeleuse. elle est cuite quand elle nappe parfaitement une spatule).
Retirer la casserole du feu et transférer la préparation dans un saladier en la filtrant avec un chinois.
Mixer les 150g de mangue réservée.
Les ajouter dans le saladier et mélanger. Égoutter la gélatine, la jeter dans la crème et remuer jusqu'à ce qu'elle soit fondue. Laisser tiédir 20 minutes.
Fouetter la crème liquide entière au batteur électrique à vitesse moyenne jusqu'à obtenir une chantilly bien ferme (j'ai utilisé mon Speedy Chef que j'ai mis au préalable une demi heure au congélateur !).
Incorporer délicatement cette chantilly à la crème anglaise au coco à l'aide d'une spatule souple.
Garnir les verrines de crème jusqu'à 1 cm du bord (je ne l'ai pas fait, mes verrines étant très grandes) en les remplissant avec une petite louche. Les remettre au frais.