Dans un petit bol, mélanger le lait tiède avec la levure boulangère. Laisser reposer 10 minutes.
Dans le bol de votre robot, mettre la farine. Y creuser un puits et y déposer le mélange lait/levure, le sucre, les œufs, la vanille liquide sans oublier la crème fraîche.
A part, dans la farine, déposer le sel (le sel ne doit ne doit pas être en contact direct à ce stade avec la levure boulangère).
Pétrir pendant une dizaine de minutes. Couvrir le bol avec un torchon propre et laisser lever la pâte pendant 1 heure (elle doit doubler de volume).
Sortir la pâte du bol et la dégazer sur un plan de travail légèrement fariné.
Diviser la pâte en 12 boules de poids égaux (les miens faisaient environ 80g chacun) et les déposer dans un plat rectangulaire (j'ai utilisé un cadre de 22 X 30 cm).
Couvrir avec le torchon propre et laisser lever une seconde fois pendant 30 minutes.
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Badigeonner la brioche avec le mélange œuf / lait / arôme vanille.
Enfourner pour environ 30 minutes à 180°C (Th. 6).