Dans le bol de votre Thermomix, mettre les oignons coupés en 2, les gousses d'ail épluchées, les feuilles de basilic ainsi que l'huile d'olive.Mixer 15 secondes en augmentant progressivement la vitesse jusqu'à la vitesse 10.Racler les parois du bol à l'aide de la spatule.
Ajouter les tomates pelées et coupées en 4 (pour des tomates bien mûres, la peau part facilement avec un couteau, sans devoir les ébouillanter auparavant), le vinaigre balsamique, le miel et le sel.Faire cuire 25 minutes / 95° / vitesse 2 (avec le panier de cuisson, afin d'éviter les projections)...
Personnellement, j'ai mixé quelques secondes à vitesse 5 mais cette étape est facultative (ne pas mixer trop vite, au risque de voir la sauce déborder).
Verser la sauce dans des pots hermétiques, ou conserver en portions au congélateur, sous vide au réfrigérateur (10 jours) ou encore en pots stérilisés.