Peler les oignons et les émincer. Peler l'ail et le presser.
Faire revenir dans un peu d'huile les oignons, l'ail et la viande hachée à feu moyen pendant 3 minutes environ dans une sauteuse.
Couper les aubergines et les courgettes en tranches. Épépiner les poivrons et les couper en lamelles. Les ajouter dans la sauteuse et poursuivre la cuisson 5 minutes, en remuant à l'aide d'une cuillère à bois.
Incorporer les tomates, les herbes, le sel et le poivre.
Couvrir et laisser mijoter à feu doux pendant environ 30 minutes en remuant de temps en temps (à mi-cuisson, j'ai retiré le couvercle). Les légumes doivent être tendres mais ils doivent garder leur forme.