Dans la cuve de votre robot, muni du crochet pétrisseur, placer la farine, le sucre, le sel, le lait, l’œuf, la fleur d'oranger et la levure boulangère.
Commencer à pétrir pendant environ 5 minutes à petite vitesse.
Ajouter ensuite le beurre mou, coupé en morceaux, et pétrir une dizaine de minutes en augmentant la vitesse de votre robot.
Couvrir la cuve avec un torchon propre et laisser la brioche lever pendant environ 1 heure (elle doit doubler de volume).
Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné.La détailler en 16 pâtons de même poids. Étaler chaque pâton (avec les mains) en forme de disque et ajouter au centre un carré de chocolat.
Refermer le pâton et bien souder les bords.Les rouler sur votre plan de travail afin de former une belle boule. Déposer ces boules au fur et à mesure dans vos moules (graissés si nécessaire) (8 boules dans chaque moule).
Couvrir à nouveau de votre torchon et propre et laisser lever une seconde fois pendant environ 1 heure (la pâte doit une nouvelle fois doubler de volume).
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6) (de préférence à chaleur tournante).
Badigeonner vos brioches avec le mélange jaune d’œuf / lait.
Enfourner et laisser cuire 20 minutes à 180°C (Th. 6) (à surveiller et à adapter à votre four).
Laisser tiédir avant de démouler sur une grille.