Mettre tous les ingrédients dans la cuve de votre machine à pains (excepté l'ananas frais) dans l'ordre préconisé par votre constructeur et lancer le programme "pâte".
Au bip, ajouter l'ananas coupé en morceaux.
A la fin du programme, laisser lever la pâte pendant environ 1 heure.
Sortir la pâte de la cuve, la dégazer et la diviser en 3 pâtons de poids identiques.
Les bouler puis les disposer dans un moule à cake, beurré si nécessaire.
Couvrir d'un torchon puis laisser lever 1 heure à température ambiante.
Préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Badigeonner votre brioche d'un mélange lait - sucre puis parsemer de sucre perlé.
Enfourner pour environ 30 minutes à 180°C.