Dans le bol d'un robot, fouetter la crème bien froide, le mascarpone, le sucre et l'extrait de vanille jusqu'à l'obtention d'une chantilly bien ferme. Pour être certain qu'elle monte bien, avant de fouetter, placer la crème, le mascarpone et les ustensiles 15 minutes au congélateur.
Déplier la première crêpe sur une grande assiettes.
Couper chaque biscuit à la cuillère en deux, puis tremper chaque moitié dans la tasse de café froid pendant 1 seconde.
Disposer 2 demi-biscuits au centre de la crêpe, déposer ensuite 2 cuillères à soupe de crème au mascarpone dessus (personnellement, je n'ai mis qu'une seule cuillère. C'était bien assez je trouve), puis saupoudrer de cacao non sucré.
Rabattre les côtés de la crêpe pour former une aumônière (comme une bourse), puis à l'aide de fil alimentaire ou de petits piques en bambou, serrer pour pour faire tenir l'ensemble.