Décortiquer les gambas. (vous pouvez ou non garder une partie de la queue pour le côté esthétique...).
Préparer ensuite la vinaigrette de mangue :Eplucher la mangue et la tailler en petits cubes.Couper les fruits de la passion en deux puis récupérer la pulpe.Eplucher et émincer l'oignon.Zester le citron vert et récupérer son jus.Peler l'orange à vif et lever les suprêmes.Mélanger tous ces ingrédients et réserver.
Dans une poêle, faire revenir les gambas et les graines de sésame dans l'huile d'olive, environ 2 minutes de chaque côté.
Les égoutter aussitôt puis les parsemer de fleur de sel ainsi que d'un peu de poivre.
Dans vos assiettes, disposer un peu de roquette, répartir la vinaigrette de mangue par dessus puis disposer les gambas.Enfin, parsemer de piment d'Espelette.