Dans la cuve de votre robot, muni du crochet pétrisseur, mettre dans l'ordre : la levure boulangère, la farine, le sucre et le sel.Commencer à pétrir en vitesse 1.
Ajouter le beurre mou ainsi que le lait tiède et pétrir à vitesse 3 pendant 8 à 10 minutes.
Former une boule, couvrir d'un torchon propre et laisser lever la pâte pendant environ 1h30 (la pâte doit doubler de volume).
Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné.La peser puis la diviser en 12 pâtons de même poids.
Prendre une boule de pâte, l'aplatir avec la main sur un plan de travail fariné et y déposer 1/2 cuillère à soupe de Nutella au centre.Replier les bords de la pâte en les pinçant bien afin de bien les souder et donner une forme de boudin à votre pâte.
Poser les boudins de pâte au fur et à mesure sur une plaque allant au four recouverte de papier sulfurisé ou d'un tapis de cuisson.
Couvrir d'un torchon propre et laisser lever une seconde fois entre 30 et 45 minutes.
15 minutes avant la fin de ce temps de pousser, préchauffer votre four à 180°C (Th. 6).
Préparer la dorure : bien mélanger le jaune d’œuf avec le lait et le sucre.A l'aide d'un pinceau, badigeonner les Pitch avec ce mélange.